▎項目亮點
LINX視覺拆垛解決方案，在滿足系統(tǒng)效率要求的前提下，成功率達到99.99%，可24小時/天連續(xù)作業(yè)。技術(shù)亮點如下：
● 3D高精度相機：靈西機器人自研LINX-FLEX-M線掃相機能夠穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的點云，有以下特點：①成像精度高（小于0.5mm），可以無先驗的精確識別托盤范圍內(nèi)的所有箱規(guī)尺寸；②適用性強，高功率的激光投射技術(shù)抗環(huán)境光干擾能力強，對極端的包裝表面（吸光、反光）具有很好的適用性；
● 智能識別算法：LINX-FLEX-M相機在解決箱規(guī)尺寸和包裝材質(zhì)帶來的挑戰(zhàn)后，LINX-AI智能控制系統(tǒng)可以對中縫、提手、扎帶等特征進行準確的識別和過濾，進而輸出準確的分割結(jié)果以及最優(yōu)的抓取策略；
● 定制化吸盤：根據(jù)SKU尺寸和重量分布，定制化設計吸盤的大小以及吸力，保證系統(tǒng)效率達成和SKU的安全抓放；
● 異常掉落監(jiān)控機制：實時監(jiān)控異常掉落情況，智能選擇“重掃補抓”或提示“人工干預”。
